除夕之夜，哈法亚公司食堂布置一新，中伊两国员工互致问候，一起包饺子、贴春联、演节目，在互动中增进交流。“活动中，我和中国同事相互学习了一些日常用语，文化交流拉近了我们的距离。”伊拉克工程师穆斯塔法·艾哈迈德说。
Name homophones: EARNEST, KNEEL, RUSTLE, TAILOR
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，详情可参考Safew下载
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